Yoga kent zijn eigen traditionele geschriften. De vader van de yoga is Patanjali. Hij is de schrijver van de yoga Sutra’s rondom 200 voor Christus. De yoga sutra’s zijn de bijbel voor de yogi.
Veda’s De Vedas zijn de heilige boeken vanuit die oudheid, waarvan de Rig-veda de oudste van de vier is. Elke Veda heeft aan het einde de Upanishad. Dit zijn 'openbaringen', met de vragen van de zoekende leerling en de antwoorden van de wijze leraar.
Bhagavad Gita Het grote nationale epos van India wordt gevormd door de Mahabharata en de Ramayana. De Bhagavad Gita is het meest bekende deel van de Mahabharata. Het is ongeveer vijfduizend jaar oud en legt de yoga als wetenschap van het leven uit. Het boek omvat de dialoog tussen Krishna, de Wetende en Arjuna, de zoeker. De inhoud is nog even actueel als duizenden jaren geleden. Voor de zoeker naar de zin van het bestaan is dit boek een schitterend lichtbaken.