Een mens heeft zeven lichamen. Het eerste lichaam is het fysieke lichaam. Het tweede is het etherische lichaam. Het derde is het astrale. Het vierde is het mentale of psychische lichaam. Het vijfde wordt gevormd door het spirituele lichaam. Het zesde wordt het kosmische lichaam genoemd. Het zevende en laatste is het Nirvana Sharira, het Nirvanische lichaam, het lichaamloze lichaam.

Het enige lichaam dat zich zichtbaar blijft ontwikkelen in de bestaansjaren van de mens is het fysieke lichaam.
Volgens de yogaleer ontwikkelt de mens zich volgens een bepaald aantal stadia ingedeeld in perioden van zeven jaren. De ontwikkeling van het tweede lichaam duurt van het zevende tot het veertiende levensjaar. De jongeling komt tot emotionele groei in het etherische lichaam. Van het veertiende tot het eenentwintigste jaar wordt het astrale lichaam met de rede, het denkvermogen en het intellect ontwikkelt.Dit derde lichaam wordt vaak gezien als een product van opvoeding, beschaving en cultuur. De meerderheid van de mens ontwikkelt zich niet meer na het eenentwintigste jaar. Het vierde lichaam is verbonden met hypnose, telepathie en helderziendheid. In dit lichaam schuilen geweldige mogelijkheden maar worden vaak niet tot ontwikkeling gebracht door de talrijke risico’ en misleidingen. Hoe subtieler de dingen zijn hoe groter de kans op misleiding. Wanneer in de yoga sprake is van siddhi’s is dit afkomstig uit dit lichaam. In de yoga worden mediterenden ervoor gewaarschuwd om dit lichaam binnen te gaan omdat de kans groot is dat men erin verdwaald.
Het vijfde lichaam het Atma Sharira wordt ook wel het spirituele lichaam genoemd. De beperkingen van de eerste vier lichamen worden hier overschreden en de ziel wordt volkomen vrij. Bevrijding is dus de ervaring van het vijfde lichaam.
Het zesde lichaam is het Brahma Sharira, het kosmische lichaam. Dit wordt bereikt wanneer het Atman wordt losgelaten. In dit lichaam is de mogelijkheid tot de staat van Godrealisatie.
Dan wordt men één met al wat is. De verklaring “Aham Brahmasmi” (Ik ben God) hoort bij dit niveau.
Het zevende lichaam is het Nirvanische lichaam, het is een toestand van lichaamloosheid. De uiteindelijke staat, waarin alleen de leegte is overgebleven. Het is de kosmische werkelijkheid, enkel en alleen de leegte. Hier bestaat geen ik of jij meer. Er is slechts een absoluut lege ruimte, het nirvana.